IEEE trans:光流速率对健康老年人使用步行机器人的影响

功能性性四足动物的直至对自主神经系统病患者并不举足轻重，也是他们康复计划的一个这两项目标。手把体能训练经常被用作加强病患者四足动物功能性的治疗方法。一种提升四足动物体能训练的作法是外星人基本功能性奔驰，将外星人技术与手把和体型支持系统相结合。手把和外星人基本功能性奔驰都证明了在不同自主神经系统群体当中直至奔驰能力的加强。

管控民族运动都能构建视觉、前庭和本体感资讯。便是民族运动的视觉资讯的一个举足轻重

虚拟实境（virtualreality，VR）可以通过让人会在虚拟世界当中奔驰来解决问题这种不一致性。随着虚拟实境的用作，光流不仅可以添加，而且还可以在手把奔驰过程当中操纵者。通过操纵者光流反应速度（即一般来说人会过桥反应速度的降低或减少），光流和下肢本体感资讯密切关系一定会产生不匹配，从而致使人会调整四足动物模光流反应速度操纵者可以作为一种新的体能训练作法，使用石头或手把奔驰当中，以加强四足动物功能性。在世界上，在外星人基本功能性手把奔驰（RATW）过程当中，光流反应速度操纵者的研究课题尚为数不多。通过虚拟实境，病患者可以在更加静态、丰富和有含意的虚拟世界当中顺利完成体能训练，更举足轻重的是，虚拟世界也是完全可控和可操作的，这有助于创建更合适和个性化的体能训练生态环境。本研究课题概述了光流反应速度纵的虚拟世界的型式是否直接影响RATW之后的商业活动量。

VR检验

本研究课题在比利时布鲁塞尔TRAINM神经康复妇产科顺利完成了一项独创、单当中心试验。28名保健人会举行了一次持续21分钟的VR提升RATW实验。人会为55岁以上的保健幼儿。本研究课题用作Lokomat 四足动物躯体，两个驱动腿矫形支架组成，与手把和体型支持系统结合用作。Lokomat通过集成在躯体当中的给定驱动装置在膝关节和膝关节给予驱动，允许通过矢状面上的四足动物周期管控膝关节和膝关节的民族运动。通过用作与给定驱动装置串接的力光度计，外星人管控支架以250hz的时域频谱实时量化Lokomat四足动物躯体的膝关节和膝关节反向。人机交互反向是从装置附带的Lokomat记录支架软件当中授予的。Lokomat当中奔驰时，人会的腿沿着预定的奔驰轨迹“便是”。在这项研究课题当中，人会以每每隔2.8公那时候的反应速度奔驰，用被动抬脚支架支撑踝关节背屈。虚拟实境是由低成本的虚拟实境背光（HMD）“Oculus Rift”（美国Oculus Rift）给予的，确保安全了一个完全沉浸式的虚拟世界。

本文是第一项研究课题检验光流反应速度操纵者RATW的直接影响。以前研究课题光流反应速度操纵者的研究课题报告了在石头或手把奔驰之后四足动物模式的很大改变。由于Lokomat的一般而言和强迫设置，人会在RATW之后不可改变他们的四足动物模式。光流反应速度操纵者对膝关节相互作用反向的直接影响很小。试者的过桥反应速度随着光流的减少而降低。人会在Lokomat的虚拟公立医院长廊或外面的公园那时候过桥21分钟。这两种生态环境密切关系的一个举足轻重区别是互动的高度：公立医院的长廊是无休止的，没有任何形式的互动，而在虚拟公园那时候，是一个更加静态和喜悦的生态环境。但是两种生态环境密切关系没有差异。对于所有人会来说，这是第一次互动沉浸式虚拟实境和RATW，使这已是一个激动人心的事件。这可能一定会直接影响人们对生态环境插手的意见。在眼睑肉商业活动的生态环境当中找到了一个很大的差异。只有在公立医院长廊那时候奔驰的人会在缓慢的光流反应速度下，股内侧眼睑的眼睑肉商业活动明显降低。

虽然头晕是沉浸式虚拟实境的常见征状，但本研究课题的插手只引发略微的病征。所有人会都都能完成21分钟的VR插手，而且不一定会降低他们的民族运动病严重高度。此外，VR插手后报告最多的病征是“身体不适”、“呼吸困难”和“抽搐”，所有这些病征都可以由Lokomat过桥而不是VR引发。总之，依靠虚拟实境顺利完成民族运动功能性直至是一个有意思的未来研究课题应用领域。

E. De Keersmaecker et al., "The Effect of Optic Flow Speed on Active Participation During Robot-Assisted Treadmill Walking in Healthy Adults," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 1, pp. 221-227, Jan. 2020, doi: 10.1109/TNSRE.2019.2955804.